Kjálkamulningsvél er mulningsvél sem notar útpressunar- og beygjuáhrif tveggja kjálkaplata til að mulna efni með mismunandi hörku. Mulningsvélin samanstendur af föstum kjálkaplötum og færanlegum kjálkaplötum. Þegar kjálkaplöturnar tvær nálgast brotnar efnið og þegar þær fara losna efnisblokkir sem eru minni en útblástursopið losna frá botninum. Mulningsvélin er framkvæmd með hléum. Þessi tegund mulningsvéla er mikið notuð í iðnaðargeira eins og steinefnavinnslu, byggingarefni, sílikati og keramik vegna einfaldrar uppbyggingar, áreiðanlegrar notkunar og getu til að mulna hörð efni.
Á níunda áratugnum hafði agnastærð stórra kjálkamulningsvéla, sem muldi 800 tonn af efni á klukkustund, náð um 1800 mm. Algengar kjálkamulningsvélar eru tvískiptar og einskiptar. Sú fyrri sveiflast aðeins í einföldum boga þegar hún er í gangi, svo hún er einnig kölluð einföld sveiflukjálkamulningsvél; sú síðarnefnda hreyfist upp og niður á meðan hún sveiflast í boga, svo hún er einnig kölluð flókin sveiflukjálkamulningsvél.
Upp-og-niður hreyfing vélknúinna kjálkaplötunnar á einskiptiskjálkakjálkamulningsvélinni hefur þau áhrif að hún eykur útblástur og lárétt högg efri hlutans er stærra en neðri hlutans, sem gerir það auðvelt að mylja stór efni, þannig að mulningshagkvæmni hennar er meiri en hjá tvískiptiskjálkagerðinni. Ókosturinn er að kjálkaplatan slitnar hratt og efnið verður ofmylt, sem eykur orkunotkunina. Til að vernda mikilvæga hluta vélarinnar gegn skemmdum vegna ofhleðslu er skiptiplatan, sem er einföld í lögun og lítil, oft hönnuð sem veikur hlekkur, þannig að hún afmyndast eða brotnar fyrst þegar vélin er ofhlaðin.
Að auki, til að uppfylla kröfur um mismunandi útblástursskornun og bæta upp slit á kjálkaplötunni, er einnig bætt við stillibúnaði fyrir útblástursop, venjulega er stilliþvottavél eða fleygjárn sett á milli sætis veltiplötunnar og afturgrindarinnar. Hins vegar, til að forðast að hafa áhrif á framleiðslu vegna þess að brotnir hlutar skiptast út, er einnig hægt að nota vökvabúnað til að tryggja og stilla. Sumar kjálkamulningsvélar nota einnig beint vökvagír til að knýja hreyfanlega kjálkaplötuna til að ljúka mulningsaðgerð efnisins. Þessar tvær gerðir af kjálkamulningsvélum sem nota vökvagír eru oft sameiginlega kallaðar vökvakjálkamulningsvélar.